インプラント

歯の事でお聞きします。
私は上の左右の奥から3番目の歯が抜けてありません。
高校の頃に歯科検診でひっかかり通院していたのですが途中で行くのをやめてしまった記憶があります。
小さい頃の治療で凄く痛い思いをしそれがトラウマで歯医者はとにかく怖いです。
その高校時の治療以来1２年ほど痛くなった事はありません。
とそれをいいことに歯医者に行っていません・・・でもさすがにこのままでは将来怖いので行きたいのですがなかなか勇気がでません。
この抜けた歯の治療はどんな治療をするのでしょうか？
抜けてはいるのですがその端にちょこっとだけ歯は残っています。
私のように歯が虫歯で抜けたまま放置している人っているのでしょうか？
お恥ずかしい話です。
本当に自業自得ですどなたか教えていただきたいです。